电动执行器国内的发展现状

　　电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。

　　我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品 。

　　80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国 *早的、 生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被 *早的国营大型企业使用。

　　随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。 ，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：

　　(1)生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品;

　　(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多;

　　智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能 。如永嘉县神舟电力设备有限公司生产的DZW系列电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：(设定行程时间≥25s)≤1%。一体化结构;传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高;具有自诊断、自调整和PID调节功能。

　　目前国内普遍使用DZW和DKZ型两大类产品，一些企业使用DKJ、DKZ的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。如德国SIPOS、AUMA、EMG，英国ROTORK，法国BERNARD，美国LIMITORQUE等电动执行器。随着各种过程控制要求的不断提高，电动执行器必须提高控制性能，才能真正提高自动控制水平 。